實(shí)心橡膠護(hù)舷（非漂浮型）是應(yīng)用歷史較早、應(yīng)用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設(shè)備。根據(jù)橡膠護(hù)舷受力情況可分為剪切型、轉(zhuǎn)動(dòng)型和壓縮型等；根據(jù)護(hù)舷的結(jié)構(gòu)，實(shí)心橡膠護(hù)舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護(hù)舷等等。
實(shí)心橡膠護(hù)舷具有較高的吸能和反力，同時(shí)具備成本低、使用壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是碼頭、船塢安裝較多的防護(hù)裝置。
實(shí)心橡膠護(hù)舷所采用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是《HG/T 2866-2016 橡膠護(hù)舷》，《GB/T 21537-2008 錐型橡膠護(hù)舷》。
充氣式橡膠護(hù)舷在國(guó)內(nèi)采用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是《CB-T 3948 船用充氣橡膠靠球》以及國(guó)際ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO17357:2002 《High pressure Floating pneumatic rubber fenders》。填充式漂浮橡膠護(hù)舷是新產(chǎn)品，尚無國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。